組み込みシステム ＯＳ無し 状態の保存(RAM)

一つ前の　記事と　密接に関係するので珍しく続けて2個の記事を書きます。

一つ前の記事｛設定の保存(EEPROM）｝の話は、まだ比較的分かりやすかったと思います。

今回の記事はウォッチドッグとも関係してきます。


何らかの理由で、システムの動作がおかしくなった場合にも、出来る限り処理を続行させる必要のある状況もあります。


 　バグでソフトが止まったままになる事が最悪です。


言葉だけで書いても分かりにくいので、Ｃ言語のスケルトンを載せておきます。

 //----------------------------------------------------------------------------- void check_restore_ram() {
　　　 if( check_ram_status()) { // 保存されているＲＡＭの状態が正しいかチェック
　　　　　restore_ram();
　　　 } else {
　　　　　 clear_ram();
　　　 }
 }
//-----------------------------------------------------------------------------

void save_ram() {
　　copy_dram_sram();　　     // 通常のＲＡＭからバックアップ用のＲＡＭにコピー
　　calc_set_check_val();　　　// バックアップメモリーの妥当性チェックデータを書き込み 
}
//----------------------------------------------------------------------------- void main() {
　　check_restore_ram();
　　loop(1) {
　　　　func1();
　　　　func2();
　　　　func3();
　　　　wdc_clear();
　　　　save_ram();
　　 }
}
//-----------------------------------------------------------------------------

雰囲気を理解してもらうために出来る限りシンプルにしています。 

かなり省略している部分もありますが、自分で理解して、省略している部分を補えないと トラブルの元になりますので、頑張って理解して実装してください 

特にclear_ram()の部分とスタートアップルーチンあたりはバッティングします。

スタートアップルーチンの定数設定の部分は時間を浪費するので、大胆にカットして この部分で行うのがいいと思います。

システムのＲＡＭ容量しだいですが、複数世代のバックアップを世代管理して妥当性チェックで ＯＫだったものをなんとか使うと言う場合もあるようです。

当然ですが、妥当性チェックのデータ自身もバックアップＲＡＭにおく必要があります。 妥当性チェックの値はチェックサムないしは、ＣＲＣにて計算して複数持っておき、不一致が発生した場合は、迷わず初期化するしかないと思います。

電圧低下検地のデバイスからの割り込みが発生した場合、

ＣＰＵの動作は不定状態になると仮定する必要があるので、

積極的にリセットを繰り返して、瞬間停電にも備えたほうがいいかもしれません。

 割と大サービスで書いてはあるんですが、あまりに事細かに書きすぎても問題なので、これぐらいの 説明で理解できる方でないと厳しいです。